新增4项功能 宝骏云朵OTA 2.0正式推送

[ ] 3月1日，宝骏云朵OTA2.0正式开启推送，通过算法和结构模型的深度优化，各项智能驾驶功能全面进阶。本次OTA面向灵犀版型，新增4项功能，优化超过25项性能，涵盖智能泊、智能行、智能领航、人机交互四大板块。

本次OTA新增3大泊功能，优化多项泊性能。其中，新增垂直位完全出库功能，出库一步到位，出行快人一步；新增智能泊状态下轮侧视角显示，智能泊盲区尽在掌握；新增斜列位头泊入功能，因地制宜，智能应对，斜列位泊平均时长缩短9s。优化智能泊效率，在原有的“30s高效泊“基础上，泊平均综合时长再缩短5s；优化侧方空间位泊入性能，街边无划线侧方位轻松停；优化狭窄位及夜间环境下的泊性能，可识别并泊入仅比身宽60厘米的狭窄垂直位、比身长90厘米的狭窄水平位，夜间/暗光条件下的泊可用范围也进一步扩大；同时，提升360全景影像成像质量、提升记忆泊巡航能力。

全面提升智能行辅助能力，优化多种使用场景下道居中保持能力，精准控制行驶轨迹及方向；优化智能变道性能，变道策略调整且系统对道线检测距离提升20%、虚实线识别准确率提升20%，变道应对更智能；优化侧偏避障性能，静态障碍物检测距离提升30%，并调整对邻近道的避障策略，行更舒适安全。优化多项匝道策略，全面提升智能领航的进出匝道能力。出匝道行驶更智能，导流带检测距离提升25%，并支持根据主路流情况智能加减速寻找变道空间与变道时机，变道决策更果断，合流效率与成功率提升5%。

新增脏污摄像头清洁提示弹窗，高亮显示待清洁摄像头，便于精准定位清理，提升可视化显示稳定性，画面显示更精确流畅；优化智能行界面可视化配色，强光条件下也能看清屏幕，行界面更直观、易读。（编译/周易）