超级开箱｜理想、小鹏和华为，谁才是更强的「全国都能开」？
刚刚过去的7月，对国内智驾行业来说绝对是个值得铭记的月份。
理想、小鹏都在7月给用户全量推送了「全国都能开」的城区领航辅助驾驶。用户的使用范围从部分城市的部分道路，直接变为全国可用、全国能开。
这期视频，我们就拿新鲜的出炉的理想6.0系统与小鹏的5.2.0系统，与早已向用户交付全国都能开的华为（V4.2.2.4版本），来一场对比。
我们测试的车型是搭载了 AD Max 3.0 的理想 L9 Ultra、XNGP 5.2.0 先锋 4 的小鹏 G6 与 V4.2.2.4 的问界 M9。
为了尽可能摸出这三套系统的真实能力，我们在上海设置了 8 条路线，又去宜兴、溧阳这样的县级市体验了郊区、乡村道路，实际体验里程超过了 260 km，带回了超 2T 的视频数据逐帧分析，下面我们看对比结果。
真做到全国能开了吗？
首先是开启范围，我们测试全程一共268.4 km左右，这三家都能够在绝大部分路段启用，覆盖率均超过了99%。
说好的全国都能开，这三家确实都做到了。这里尤其要说的是理想和小鹏，直接从部分城市的部分道路，一步到位变成全国都能开，我们在今年 3 月，对理想 5.1.0 Beta 版进行了一次测试，当时的启用里程占比只有 22.3%，仅仅过去一个季度，理想就实现了全量推送的全国可用。
接管率
接管率是体现系统能力的核心指标之一，华为和理想的总接管次数相差不多，分别是41次和45次，小鹏全程出现了64次接管。
在总MPI方面，华为的数值为6.53、理想5.96，小鹏为4.19 ，也就是说，这三辆车每4-6.5km，就可能会出现一次接管。
在这里要特别说明一下，我们的测试路线覆盖了上海的早晚高峰、宜兴与溧阳这样的县级市的城郊道路，是一个典型的「路况大杂烩」，难度较大，MPI会比常规用户跑出来的数据更低一些，也就是说在我们的工况下，接管率比日常用户要更高。
所以，即便是现在最头部的城市导航辅助驾驶，也会有很多需要接管的场景，大家日常使用这项功能时，一定要谨慎对待，即便是城市领航辅助驾驶，也是辅助驾驶系统。
体验不佳次数
接管，一般是安全受到了威胁或体验尤其糟糕，但用过辅助驾驶的朋友都知道，系统经常会有一些让人体验不友好，但也不至于需要接管的情况。
我们统计了三个维度的体验不佳数据，分别是横向、纵向以及 HMI 可视化交互的体验不加次数。
这三台车表现相当接近，问界体验不佳总次数23次、理想25次、小鹏25次，也就是说，这三台车每行驶十多公里就会出现一次让驾驶员不是很满意的体验。
变道能力
从变道次数来看，变道最为积极活跃的是问界M9(图片|配置|询价)，全程一共280次变道，其中变道失败7次，压实线变道8次，变道成功率93%。
变道成功率最高的是理想L9(图片|配置|询价)，变道失败次数只有1次，算上压线变道的话，成功率也高达 96%。
小鹏相对来说变道次数不多，无效变道、变道失败次数与问界M9相同，分别是4次和7次，成功率92%。
路口通过率
最后一项，我们来看路口通过率，路口才是城市领航的核心场景，路口体验也是最能拉开差距的地方。
我们测试全程一共需要经过 500 个路口。问界M9路口表现比较突出，成功率很高，理想相对来说较为均衡，除了右转低于90%，直行和左转的成功率相对还是很高的。
绕行场景测试
为了能够摸清这三家系统绕行的规律，我们在封闭场地里模拟了车辆的绕行场景。分别是静止占道车、斜列锥桶引导变道和扁担锥桶这三项测试。
首先是占道的静止车辆，小鹏在这种场景下居然没有触发绕行，在53.57米处开始减速，最终人工接管通过。
问界和理想都有二段减速的策略，问界M9在64.78米处开始第一次刹车，在9.49米处开始第二次刹车，以16.56 km/h的速度绕行离开。
理想在38.8米处开始第一次刹车，在距离障碍物20.12米处减速至38.2 km/h后加速绕行离开。
从这个场景来看，理想的绕行动作要更加连贯丝滑。
在施工引导锥桶场景下，小鹏能够在距离45.4米处开始刹车，但是始终没有变道避让的动作吗，最终人工接管。
问界能够在68.79米处开始开始减速，在8.31米处刹停，人工干预踏板的情况下，系统有轻微绕行动作，但始终不敢向前，最终人工接管。
理想能够在56.67米处开始减速，并在距离障碍物2.52米处刹停，在经过片刻犹豫等待后，系统规划了一条路加速离开。
这个场景只有理想成功完成。
最后是模拟施工拦路的扁担锥桶，小鹏能够在40.05米处开始刹车，但是最终还是人工接管。
问界能够在57.41米处开始减速，并且还是会有二段减速，在18.1米处减速至13 km/h后，然后再以28.44 km/h的速度绕行。
理想能够在63.11米处开始刹车，绕行时的速度是40.64km/h，在体验上要更加连贯。
